本站原创摘 要：喷冲洗桶机主要完成3加仑桶装水桶的自动洗桶,双工位的设计可以提高系统的效率,并能够进行控制系统的监控报警.
关 键 词 ：喷冲洗桶机 可编程控制系统 功能 设计
喷冲洗桶机是针对3加仑桶进行内外清洗的设备,控制系统设计采用双工位工作方式,可以同时清洗两个桶；采用倒立清洗方式,可以将刷出的杂质和污水迅速排出.
一、喷冲洗桶机构成
喷冲洗桶机由止桶装置、翻桶装置、刷外桶毛刷、刷内桶毛刷和喷冲装置构成.
1.止桶装置
止桶装置将拔盖机输送来的空桶进行定位整理,由汽缸驱动完成.
2.翻桶装置
在空桶定位装置整理好空桶以后,翻桶装置将桶翻转180°,倒立放入到内刷桶机构工位上.在空桶经过外刷和内刷后,将空桶放回到输送带上.
3.刷内桶毛刷
在空桶经翻桶装置翻转并定位到内刷工位后,内刷桶毛刷在汽缸的驱动下上升,毛刷升入到空桶内,毛刷电动机运行,带动毛刷转动,对桶内进行刷洗.同时,冲洗泵开启,将清洁水喷冲到桶内,实现内刷洗工序.
4.刷外桶毛刷
刷内桶毛刷装置上升到工位后,刷内桶毛刷运行,同时刷外桶毛刷在电动机的驱动下运行,对桶外进行刷洗.
5.喷冲装置
喷冲装置是利用高压清洁水对桶内外进行高压喷冲,同时配合内外刷桶毛刷对桶内和桶外同时进行刷洗.
二、控制系统要求与流程
1.控制要求
首先把空桶经输送带输送入洗桶机内,然后将桶定位.当有两个桶进入洗桶机后,2号止桶汽缸启动,将入口输送带阻挡.止桶汽缸完成止桶动作后,倒桶汽缸运行,将两个桶推入到翻桶工位上.桶被推入到翻桶工位后,翻桶装置汽缸运行,将空桶翻转180°自动装入到刷桶工位上.空桶装入到刷桶工位后,内刷桶毛刷在汽缸的驱动下上升,内毛刷上升到位后,内刷电动机运行,对空桶内壁进行清洗,同时高压喷冲泵运行,将纯净水喷冲到桶内壁上.在内刷毛刷电动机启动的同时,外刷毛刷电动机也同时启动,电动机带动外刷毛刷对桶外壁进行刷洗.在内外刷洗完成后,内刷毛刷电动机、高压喷冲泵、外刷毛刷电动机停止运行,内刷毛刷从桶内退出.在内刷毛刷复位完成后,先将空桶翻转180°,再将空桶移送到翻转工位上.在刷洗后的空桶到达翻转工位后,推桶装置将空桶从翻转工位上推送到输送带上,1号止桶汽缸复位,洁净空桶被排出.在清洗后的空桶排出后,1号止桶汽缸推出,将输送带阻挡,2号止桶汽缸复位,重复以上的清洗工序.
2.流程图
流程图,如图1所示.
图1 流程图
三、组态监控界面组成与监控界面功能
喷冲洗桶机采用西门子TP 177B 6” COLOR DN/PN触摸屏,组态软件选用西门子WINCC flexible 2008版本完成组态监控.
1.组态监控界面组成
喷冲洗桶机监控界面包括登录界面、主监控界面、手动控制界面、自动控制界面、速度监控界面和模板界面.
2.监控界面功能
（1）登录界面.用户分为操作员和工程师,操作员只能进行监视,工程师可以更改界面数据.登陆后监控程序可以进入到主监控界面.在登陆界面上可以退出监控程序.
（2）主监控界面.主监控界面可以跳转到自动监控界面、手动监控界面、速度监控界面,并能返回登录界面.
手动控制界面.手动控制界面完成设备的测试功能.显示启动、停止、计数传感器的工作状态.按下传送带、内刷电动机、外刷电动机按钮,相应的电动机转动；按下挡桶1、挡桶2、倒桶、翻桶、踢桶按钮相应的汽缸动作.按下返回按钮返回主控界面.
自动控制界面（图2）.
图2 自动控制监控界面
按下启动按钮,PLC运行程序,相应的PLC输出状态显示到自动控制监控界面.按下返回按钮,返回主控界面.
速度监控界面.速度监控界面实现传送带电动机、内刷电动机、外刷电动机转速的监控显示,并能返回主控界面.
模板界面.模板界面设置离散量报警,包括传送带电动机故障、内刷电动机故障、外刷电动机故障,通过报警窗口和报警指示器显示.
喷冲洗桶机控制系统通过调试运行,喷冲洗桶机能够快速完成洗桶工作,系统工作稳定；监控系统能够快速准确地反应现场设备状态,并能及时进行报警.