本站原创基于理论的深入和新型材料的涌现,本书介绍了若干非常有潜力的仿生机器人及相关应用,如由离子聚合物-金属复合材料尾巴、能量采集器和无阀泵驱动的机器鱼,共轭聚合物构成的微型泵,以及人造弹性智能机器人手指.本书全面概述了可用于仿生机器人人工肌肉的几种电活性材料,这些材料在光、电、热、磁等作用下会产生弯曲、伸缩等类似自然肌肉的力学形变,非常适合做为人造仿生肌肉.本书旨在对最近几种非常有发展潜力的电活性聚合物材料进行集中深入的介绍和研究,特别是离子聚合物-金属复合材料,共轭聚合物和介电弹性体,并基于仿生机器人人造肌肉的材料,阐述了这些材料制作方法、物理表征、建模和调控方法.
本书内容包含如下章节：1.简介；2.离子聚合物-金属复合材料的物理原理；3.新型离子聚合物―金属复合材料和机制；4.离子聚合物-金属复合材料建模的系统观点；5.共轭聚合物制动器：建模与控制；6.合成介电弹性体材料；7.介电弹性体制动器；8.电活性聚合物制动器的集成传感反馈；9.电活性聚合物设备和机器人的应用.本书从系统的角度向读者介绍了最新的发展,包含材料处理,传动装置设计,控制建模,以及设备和机器人应用,重点介绍这些方向的新发展,致力于为读者提供通用的、基本的基于仿生机器人人工肌肉的材料相关知识,为下一阶段更深入的了解做准备.
本书作者Kwang Jin Kim是位于拉斯维加斯的内华达大学的机械工程系教授,系主任（2007-2012）.他于1987年毕业于韩国延世大学,1989年和1992年在亚利桑那州立大学分别获得硕士和博士学位（ASU）,并在马里兰大学完成了博士后研究.他具有丰富的行业经验,是热电气设备公司的高级研究工程师（1995-1997）和环境机器人公司的首席科学家（1997-2001）.他的研究方向是能源系统和活性材料/传感器.他撰写了超过320篇的技术出版物,包括143篇期刊论文和3部著作,并荣获2项美国专利.他目前是智能材料与结构杂志（S,Smart Materials and Structurd）、智能纳米材料国际期刊（TSNM,Smart Nano Material）、先进的机器人系统国际期刊（ARS,Advanced Robotic System）和制动器（Brake）杂志的编委.
本书适合于研究生,学者和材料工程和机器人学领域的专业人士阅读,也适合于没有电活性聚合物相关知识背景的读者进行入门阅读.
杨盈莹,助理研究员
（中国科学院半导体研究所）