本站原创高精度塑胶薄板材生产线关键技术研究与应用
可行性报告
一、立项依据
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(一)项目的目的及意义
中国已成为世界塑料机械最大的生产国,产量占世界总产量的25%,但产值却只占9%中山市华星塑料机械厂有限公司是一所位于"中国灯饰之都"的塑料机械制造行业的龙头企业.古镇镇是中山市6个经济强镇之一,去年工业总产值就达亿元中山古镇的塑料机械发展空间,发展潜能很大PMMA俗称有机玻璃,是一种开发较早的重要热塑性塑料,具有极好的透明性,化学稳定性和耐候性,在相关行业有广泛应用.我国有机玻璃产品的生产已有近50年的历史,国内目前有机玻璃生产加工能力很大,但产品结构不合理,只能生产普通品种产品,缺少高附加值产品,在品种和质量等方面不能满足市场要求国内市场年均增长速度接近15%,2016年市场需求量在65万吨以上.及配件所需加工工艺装备,基本都是进口设备和生产线本项目的研发,国产加工设备对提升我国技术水平,替代进口,推动工业的发展等方面,有着重大的社会意义和经济意义.
目前,全球PMMA最大生产商为由美国罗门哈斯(Rohm&,Haas)公司和法国埃尔夫阿托菲纳化学(Elf-Ato-Finachem)公司合资的Atohaas公司,其次为英国ICI公司(现已被美国亨斯迈公司收购),德国的罗姆公司(Rohm),及Cy/RO,这四大公司PMMA产能占全世界总产能的67%.
我国从50年代中期起步,70年怎么发表展到50余家生产厂,大部分为几十吨到几百吨的小型生产厂.从80年代起规模逐渐向千吨级发展,如无锡有机玻璃总厂80年代后期拥有了2000吨/年的浇铸板装置,苏州安利化工厂建立了3000吨/年机械化浇涛流水线,形成了年产3500吨浇铸板的规模.产品主要以有机玻璃钮扣,文教用品和日用杂品为主.只能生产普通品种产品,缺少高附加值产品,在品种和质量等方面不能满足市场要求.
1,挤塑温度的精确控制
在高精度注塑成形工艺过程中,影响工艺过程和产品质量的因素非常多.从设计观点来看,这些影响注塑制品质量的因素可以分为产品设计,材料选择,模具设计,工艺制订等可控因素和材料特性波动,模具质量和参数的误差与波动,工艺条件变化等波动因素.而控制这些因素影响的综合性指标之一,即降低温度的波动量,是提高产品物理性能的主要工艺保证.
塑胶板材生产的第一环节即就是原材料的混炼,熔融,计量和挤出.在这一过程中,熔体温度是一个很重要的参数,其高低取决于料桶温度和料桶内螺杆与塑料之间的剪切热.一般认为,在中小型挤出机中熔体温度取决于料筒温度,熔体温度的控制表现为对料桶温度的控制.若料桶温度太低,塑料在螺杆间产生不必要的剪切力,并因此产生冷固化,容易对机器造成损坏.温度过高时,一方面这不符合节能降耗的总体要求,另一方面,塑料分子间发生交联,会使组织疏松,产生发泡现象,尤其在精密注塑中更是不允许的.
由于注塑机料桶温度控制的强耦合作用,当注塑机温度控制系统采用开关控制式温控仪作为控制器时,温度波动范围大,超调量大,塑料制品的质量很不稳定.目前,国际上和我国高端生产线熔体温度的控制精度为±1℃.
塑胶板材挤出成形过程,不同塑料制品采用的塑料原料不同,而塑料原料根据制品的工艺要求其最佳挤出温度也各不相同,并且其对料筒的不同区段也有不同的温度要求.其中部分关键区域的控制结构框图如图1所示:
图1.温度的控制结构框图
加工过程当中,压力和温度具有强相关性.在聚合物精密挤出成型加工过程中,机头熔体温度与机头压力是影响精密挤出成型制品质量的关键因素.采用基于模糊控制的人工智能方法,实现温度和压力的解耦控制,具体过程如图2所示:
图2.温度和压力的解耦控制
图2中,分别表示熔体温度与机头压力的实际输出值,,分别表示熔体温度与机头压力的设定值,(i等于1,2)表示信息融合控制器的控制量,(i等于1,2)表示信息融合控制器的解耦输出,(i,j等于1,2)为解耦系数.该系统由两个独立的模糊控制器与,解耦补偿器以及被控对象组成.
2,厚度的精确控制
挤出口模是挤出模设计与制造中的重要部分,挤出口模的流道是指熔融物料进入机颈到成型出相似于截面形状的型坯所经过的通道.它是挤出工序取得成功的重要因素之一,因为挤出流道设计的合理与否,不仅影响挤出量的多少,而且还影响制品的精度,模具的寿命,模具结构的简化,制模工艺方法的改进以及模具的成本等.
挤出口模的主要作用是将塑料熔体分布于流道中,使物料以均匀的速度从口模内挤出.塑料熔体实际分布取决于聚合物的流动性能,流道几何形状,通过口模的流率以及口模中的温度分布状况.塑料熔体在挤出口模中的流动通常是稳态和非等温的,但随着新型挤出机的出现,挤出产量越来越大,塑料熔体在口模中的稳定流动易被破坏,塑料的临界剪切速率也易被超越,其结果往往造成型材制品的表面出现毛糙,螺旋形和波浪形等不规则现象(即鲨鱼皮症和熔体破碎).国外近年来已开始大量运用各种专用的CFD(ComputationalFluidDynamics)软件来对口模进行流动分析和优化设计.
压力控制,温度控制,螺杆转速控制以及螺杆结构设计,电机连接方式和高聚物材料种类等是影响挤出成型波动的主要因素.而挤出模腔,挤出机头流道及成型口模流道都是影响制成品质量的主要因素.例如,在密封条的挤出过程中,挤出机头流道及成型口模流道的设计形状极其重要,是产品断面形状是否符合要求的重要保证.戴元坎等应用计算流体动力学Polyflow软件,采用计算机辅助模拟技术,进行橡胶密封条挤出机头胶料挤出部分的模腔流道结构优化研究[4].
在塑料挤出成型技术中,模头设计是一个重要环节.挤出模头设计的好坏影响着制品质量和生产效率等,因而研究挤出模头的优化设计就显得尤为重要.刘斌首先在分析挤出模三维参数化建模方法的不足和实际应用中存在问题的基础上,提出一种基于功能划分的面向优化目标的流线型挤出模参数化建模方法.把有限元分析和最优化设计理论相结合,既考虑挤出流动的平衡性,又注重模具结构对最小横向流动的影响,具有较强的适应性和实用性[5].
3,螺杆优化设计
螺杆挤出机是橡胶加工的主要设备之一,已有100多年的使用历史.作为聚合物加工成型主要设备之一的螺杆挤出机,在聚合物加工行业得到越来越广泛的应用,而且在其他行业也将得到更多的应用.标志螺杆挤出机工作性能的主要技术参数有:螺杆直径,螺杆的长径比,螺杆的转速范围,拖动主螺杆的电动机功率,机械的生产能力,机筒的加热功率和分段数,机器的中心高度和外形尺寸等,这些参数是衡量和选用挤出机的主要依据,也是设计螺杆挤出机首先确定的技术参数.根据聚合物在螺杆挤出机中的三种物理状态的变化过程,以及对螺杆各部位的工作要求,通常将螺杆挤出机的螺杆分为加料段,熔融段和计量段.
梁基照在检测设固体塞内无速度分布的情况下,对螺杆挤出机体积流动速率的数学表达式进行了修正,阐述了螺杆优化设计的理论基础,包括理论依据,优化目标和设计变量等.侯一江通过对Φ65mm和Φ85mm两种螺杆实例进行优化设计,在满足设计要求的条件下,以双螺杆挤出机单位功耗情况下生产能力最大为优化目标,进行优化设计,得出了螺杆各段的长度,槽深,螺棱棱宽,螺杆升角,转速,总功耗,进口流率和出口流率,熔融段,计量段,给料段长度和长径比等参数[6][7].
针对PMMA物料,以直径Φ120mm,长径比35为基础研究对象,综合上述研究成果,利用有限元分析软件MSC.NASTRAN进行数值模拟,结合原型机试验数据互相修正,对不同段进行各种优化设计,最终获取与不同物料相适应的最佳设计参数.
(三)项目的产业化前景分析
塑料加工工业良好的发展前景仍将是中国塑料机械制造工业高速发展的源动力,中国塑机行业的发展潜力很大,后劲很足尽管我国已是一个装备制造业大国,但是与世界先进水平还有不小差距,特别是一些高端制造装备依然依赖进口的产业化有着较大的市场前景.
[1]彭斐,彭勇刚,韦巍.塑机料桶温度模糊解耦控制系统[J]工程塑料与应用,2016,38,71-74
[2]文生平,赵国平,瞿金平.精密挤出成型过程中的多变量模糊解耦控制.[J].华南理工大学学报,2007,35(12):1-5
[3]舒怀林,郭秀才,舒杰磊.注塑机料筒多段温度PID神经网络解耦控制系统[J]计算技术与自动化,004,23(4),55-57
[4]戴元坎,李向阳,周持.橡胶密封条挤出流道的计算机模拟优化设计[J].合成橡胶工业
[5]刘斌塑料挤出流动数值分析及其模具结构设计优化研究[J]大连理工大学,2003,6
[6]梁基照.挤出机螺杆的优化设计[J].轻工机械,1994(1):19-23.
[7]侯一江.挤出机螺杆结构参数优化设计[J].包装与食品机械,1987(4):18-23
[8]梁基照.挤出机螺杆加料段的优化设计[J]橡胶工业,2001,48,489-491
[9]梁基照.挤出机螺杆熔融段的优化设计[J]橡胶工业,2002,49,603-606
[10]梁基照.挤出机螺杆计量段的优化设计[J]橡胶工业,2002,49,743-747
[11]姜明亮.液压注塑机加热系统的分析与改进[J].兰州:兰州理工大学,2016
[12]朱皆敏.注塑机微机控制器的研制[J]上海:上海交通大学,2005
[13]于海乐.度控制的研究[J].兰州:兰州理工大学,2016
[14]王绍为.橡胶注塑机料筒温度控制系统的研究[J].沈阳:沈阳工业大学,2016
[15]石彩华杨铁牛.挤出过程温度场的CAE研究[J].现造工程,2006,(15)
[]石彩华杨铁牛.挤出机新型螺杆的设计方法[J].机床与液压,2006,(05)
[]石彩华杨铁牛.改进温度控制方式提高热效率[J].现造工程,2005,(12)
(一)主要研究内容
图3.挤出生产的工艺流程示意图
如图所示,
研究内容主要包括:1)系统的开发,2))).
系统的开发.
(2)如何方便调整三辊间隙,并保证再生产过程校正辊间隙的变化量最小.
(3)在辊压校正过程,保证三辊速度同步,避免表面出现毛糙和波浪形等表面缺陷,从而影响产品的透光率等物理性能.
4,控制系统
由于生产过程温度,压力和原材料密度,湿度等存在波动性,同时还必须保证挤出板材厚度均匀,形貌合理,需要采用预测控制和解耦控制等策略来及时控制每个执行构件的动作,达到等温,等压,恒流量挤出塑胶板材.控制系统主要研究温度采样与控制,压力采样与控制,多参数解耦预控制模型.
(二)拟解决的关键技术
本项目的高精度塑胶薄板材生产线,
(2)塑料挤出机温度和压力及料筒各段温度耦合与解耦控制,
(3)挤出口模优化设计保证压力分布均匀性,
(4)板材厚度调节装置的工作可靠性与稳定性,
(5)特定板材所对应工艺路线和工艺参数探索,
(6)板材定型精度与三辊技术,
(7)机械结构总体设计和制造
1,研究方法
1)本项目的研究以面向实际应用为原则,结合企业产品开发计划,不满足于生产日常塑料,针对高精度塑胶薄板材生产线关键技术进行研究,主要包括:整体生产线工艺流程分析,塑化各段温度和压力的控制模式,加热或冷却方式,板材厚度调节装置和生产线整体同步运动速度控制等.
2)吸收现有资料和生产方式的优点,以大量中小塑料机械加工企业为怎么写作对象,充分考虑先进技术与产业化相统一,以生产线整体优化设计为目标.
3)在研究方面,充分发挥四川大学制造所的技术优势,发挥五邑大学长期产业化怎么写作的经验,发挥企业自身长期进行塑料机械生产的经验,群策群力,开发出实用,高效的高精度薄板材生产线设备.
2,技术路线
以企业生产的机型AFSJ-120基础,收集整理生产数据,跟踪下位厂的使用情况,收集大量工艺数据和最终产品使用质量反馈数据,进行数据统计分析,提出改进指标要求,应用CAE技术,对螺杆的结构和口模分流结构进行优化设计,技术路线图如图4所示:
图4保证板材精度的技术路线
3,实施方案
由于企业具有长期的塑料机械生产经验,产品多样,所以,可以对欲开发生产线的若干关键技术分模块研究,可以充分借助于上下游企业及其长期合作伙伴的产品统计数据,现场生产设备等,进行大量的试验研究,然后,各个击破,为整条生产线顺利完成提供技术和实验条件,从而保证整机联调的顺利进行.
1)模块化设计与试制
按照实验生成的模糊控制规则,得到模糊控制表.经模糊解耦后分别实现机头加热器功率控制熔体温度,螺杆转速控制机头压力.
料桶的加热方式采用PWM方式,即通过控制加热圈在一个周期内的通断比例控制料桶的加热功率.
对于熔体温度控制,采用位置式模糊控制方式.首先通过热电偶测得料桶温度,经过放大和A/D转换以后在CPU中计算出料桶的温度,然后通过控制算法得到加热功率控制加热圈输出.将控制器的实际输出转化为相应占空比的脉冲宽度调制(PWM)信号,经过放大后调节加热器功率,从而实现熔体温度控制.
对于机头压力控制,采用增量式模糊控制方式,控制器的输出为螺杆转速控制器的增量信号,通过控制螺杆转速实现机头压力控制.
开发过程,可以利用企业生产的造粒机,摸索各种工艺参数,例如机头压力采样时间,熔体温度采样时间,PWM信号周期等.
2)整机调试与测试,
企业已经准备了场房,场地等试制,试生产条件,对于模块化验证可行的装备,进行选配,编制控制程序,整机装配,安装各种信号采集传感器,联调试机.
3)改进设计,改进工艺参数,
1,在塑料挤出成型技术中,模头设计是一个重要环节.挤出模头设计的好坏影响着制品质量和生产效率等,因而研究挤出模头的优化设计就显得尤为重要.对塑料熔体在模头内的流动情况进行数值分析并进行计算机模拟,可以获得挤出模结构参数以及挤出工艺条件与挤出结果之间的规律性关系.
2,对温度和压力的解耦控制部分,目前采用的是经典的模糊解耦控制算法.未来的应用过程,将采用多传感器信息融合技术的解耦控制方法实现温度和压力更好的控制.
4)总结与推广
建造示范生产线,供客户参观,选型.
(四)项目的特色和创新突破点
项目的特色
本项目的特色表现在:研究以多路温度解耦控制,螺杆优化设计实现温度波动量在±0.1℃范围内,以口模压力控制实现厚度波动量在±1%范围内,所制造的高精度塑胶薄板材生产线,可以适应较多种类板材的生产,一机多用,社会效益明显,在生产线上综合采用光,机,电,液,气等技术,可以实现在线和离线工艺参数收集,产品质量检验,自动化上料和成品的自动化包装,提供友好的人机对话界面,在线和离线编程,加工过程显示并监控,故障报警.
1,塑胶薄板材生产线的温度的波动量控制在0.1℃
由于挤出过程对料筒采用多段加热和冷却装置,每一段都要进行独立的温度控制,各段之间存在耦合作用,影响温度控制的响应速度.此外,压力和温度之间的耦合作用直接影响模口出料的均匀性和透光性等物理性能,所以需要温度的解耦控制.采用基于人工智能的温度解耦控制技术,将温度的波动量控制在0.1℃,实现薄板材生产线能耗节约20%.
2,控制板材厚度波动量在1%
挤出模腔的设计关系到生产线的加工精度,效率,还有生产线的整体能耗,口模分流结构优化可以均化塑料的挤出压力,为保证板材平面度,厚度提供技术保障.通过对挤出模腔,控制口模处熔融材料的压力分布,传送带的速度波动量和三辊定型,压光的综合协调优化设计,达到控制板材厚度波动量在1%.
3,通过对生产线关键部件螺杆(变深度和变螺距),料筒结构的优化设计,并建立螺杆转速等工艺参数优化模型,提高塑化效果.
4,透光率(PMMA)>,93%.
(五)项目完成后预期实现的技术,经济指标及社会和经济效益,对产业的带动和提升作用
1,主要技术指标:
项目完成后,期望达到:
1)塑胶薄板材生产线的温度的波动量控制在0.1℃,
2塑胶薄板材生产线(改变不同工艺参数可适应PMMA,等不同种类的板材)加工出来的板材厚度波动量控制在1%,
3产品(PMMA)的透光率>,93%.
2)相关较大功率高精度减速器生产技术的推广运用,缩小与德国等发达国家的差距.
(一)承担单位概况(人员,资产,业务与管理状况)
中山市古镇华星塑料机械厂有限公司是一家专业生产塑料加工机械的企业,有二十年生产塑料机械的历史拥有职工165人,其中教授,研究生和高级工程师5人,工程师8人,技术员21人,优良的加工设备和2万多平方米的现代化厂房.为了适应市场的竞争,本公司多年来与专业科研院所开展技术合作,不断提升产品的技术创新水平,开发高技术含量的新产品.其中注册资金是人民币700万,年产值7200万,年销售额6500万.公司的主要产品有:塑料排气挤出造粒机组,阶式塑料排气挤出造粒机组,工程塑料挤出混色造粒机组,系列同向平行双螺杆挤出机组,铝塑复合板生产线,塑料挤出板片材生产线等.华星塑机公司秉承质量优良,怎么写作周到,合理的经营宗旨不断赢得用户的信赖和推荐,用户遍布全国,产品多次及批量出口世界二十多个国家及地区,其中铝塑复合板生产线已成功生产销售四十多套,在国内铝塑复合板生产行业享有盛誉.0余人,本科生1400多人,全日制硕士生40余人,拥有广东省摩托车技术工程中心,江门市特种摩托车工程技术中心,江门市CAD/ACM工程技术中心等,拥有省级重点扶持学科"机械制造及其自动化"学科,拥有"广东省机电工程实验教学示范中心".学院下设有先进制造技术研究室,振动分析与测试研究室,先进设计技术研究室及外观设计研究室,拥有的各种仪器设备和研究软件3000多万元.现有教授8人,副教授15人,具有博士学位8人,广东省"千百十"工程校级培养对象3人.课题依托江门市CAD/CAM工程研究开发中心学科,瞄准学科前沿,引进了多类,多套国际领先水平的软硬件已大量应用工业领域.拥有电火花电解成形机,线切割等数控加工设备十余台,拥有CAD/CAM/CAE软件包括ProE,UGII,CimmatronMSC.NASTRAN等高档三维设计,加工和工程分析软件,还配备了动态分析测试仪器和虚拟仪器开发软件LabVIEW平台等测试分析软硬件,此外还拥有PLC,DSP等数字控制实验系统中心实验室面积约平方米,基础配套设施齐全
在进行科研开发工作的基础上,研究院成员发表论文100多篇,EI收录论文16篇.在广泛与企业合作的基础上,机电工程学院主持和作为技术负责承担的省部级课题11项,市厅级课题21项,为科研工作的持续打下了良好的基础.近5年承担课题所取得的经费750万元.
四川大学是教育部直属全国重点大学,"985工程"和"211工程"重点建设的高水平研究型综合大学.参与本项目联合申报制造科学与工程学院涉及学科机械工程,工程等学科,拥有机械工程一级学科博士学位授权点,机械工程博士后科研流动站,6个博士学位授权点.,863计划等课题多项目,先后获得省部级科技进步奖6项.与企业合作完成有自动生产线机械零件工业机器人视觉识别系统以及在立式加工中心上进行自动上下料系统开发等课题,为本课题的开展奠定了很好的前期工作基础.
(二)本项目现有的研究工作基础(包括已有的阶段性成果,现有科研装备条件,合作单位之间以往合作情况)
承担单位:中山市华星塑料机械厂有限公司是一所重科技,重质量,重怎么写作的先进企业.现有一批优秀的经验丰富的工程师,具有精通数控机床知识,长螺杆加工技术开发能力,电气控制技能的研究组织拥有北航的数控系统,国内外先进设备.
参加单位:五邑大学机电工程系首批授予广东省高等学校机械工程实验教学示范中心,而且拥有广东省机械制造及自动化重点扶持学科.该中心/学科现拥有先进的加工中心,数控铣床等加工设备.还有测试分析虚拟仪器开发软件平台LabVIEW两维伺服数控工作台,热电偶及其温度转换器,综合工业控制实验台和PLC控制器,以及工程分析设计软件ANSYS,MSC,MOLDFLOW,PRO/E,UG等.
,150余篇,其中SCI/EI收录论文80余篇,出版学术着作和教材15本,获得四川省高等教育教学成果四川省学术与技术带头人,1993国务院特殊津贴
3,合作单位之间的存在的优势互补(或强强联合)情况分析
CAD/CAM及制造自动化相关技术等领域都取得了一批重要科技成果主要研发人员都是
因此,,可以说是强强联合,优势互补.对环境的影响及预防治理方案:
本项目对环境不会产生不良影响.
以往承担项目完成情况及主要成果(近五年内)(高校的主要以课题团队的成绩为主)
承担国家省部级有关课题完成情况(立项年度,项目编号,项目名称,计划类型,完成时间,投资规模,完成效果)
表1近年一览表
序号立项
年度课题名称项目来源经费万元12016双铣头高效数控螺杆铣床中山市科技攻关杨铁牛2022016机械工程及其自动化特色专业建设点教育部杨铁牛20
表近课题序号立项
年度课题名称项目来源经费万元12016机电类人才培养模式与教学创新体系研究上海厚载智能科技有限公司杨铁牛7.5进展22007塑料机械开发中山古镇华星塑料机械厂有限公司杨铁牛10完成32016管夹
四川大学承担国家省部级项目情况:
项目类型项目名称起止时间经费(万元)1国家科技重大专项机床精度稳定性的研究2016~2016452四川省科技支撑计划项目可重构精密高效数控加工中心设计技术研究
五邑大学机电工程学院承担国家省部级项目情况:
项目类型项目名称起止时间经费(万元)1广东省教育厅自然科学研究项目塑复合板生产线自动控制系统关键技术研究2003
52中山市科技项目双头数控螺杆铣床203教育研究机械工程及其自动化特色专业建设点2016-2016
20(二)以往科技成果转化情况(技术成果名称,实施单位,实施地点,实施时间,实施效果等)表近3年科技成果转化情况一览表
技术成果名称实施单位实施地点实施时间实施效果中山市古镇华星塑料机械厂有限公司2016.8交付使用铝塑复合板生产线自动控制系统关键技术研究中山市古镇华星塑料机械厂有限公司中山市古镇完成时间2005投资规模9万完成效果很好淀粉基完全生物降解塑料造粒机组肇庆市华芳降解塑料有限公司等全国2006至今运行良好,效益显着(三)项目获奖及已发表的与本课题研究有关的主要论文,专着情况(年度刊物等说明)
[1]石彩华杨铁牛.挤出过程温度场的CAE研究[J].现造工程,2006,(15)
[2]石彩华杨铁牛.挤出机新型螺杆的设计方法[J].机床与液压,2006,(05)
[3]石彩华杨铁牛.改进温度控制方式提高热效率[J].现造工程,2005,(12)
石彩华的硕士论文《单螺杆挤出CAD及CAE研究》与项目相关的专利或版权情况列表
表近3年专利一览表
序号专利号专利名称专利专利1201610304958.9网球捡球机发明专利杨铁牛2ZL201630220593.8储料式侧向强力未料系统外观设计专利林达潮3ZL201620050473.7一种废薄膜塑料回收造粒机设备的喂料系统实用新型专利林达潮
表近年论文与专着序号论文题目作者期刊名称时间TheAutomaticRcognitionofWeldingTargets
BasedonNormalizedSVDofImageMatrix李鹤喜
The2007IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation2007.8
2基于图像归一化奇异值分解的焊接目标自动识别李鹤喜
焊接学报
(核心,EI刊源)2016.3采用极线约束和圆窗口匹配的立体视觉检测李鹤喜计算机工程与应用
(中文核心)2016.4基于极线约束和激光标识的空间焊缝的立体视觉检测李鹤喜焊接学报
(核心,EI刊源)2016.
5ApplicationofEpipolarLineRectificationtotheStereovision-BasedMeasurementofWorkpieces李鹤喜2016InternationalConferenceonMeasuringtechnologyandmechatronicsautomation2016.4
6AutomaticTeachingofWeldingRobotfor3-DimensionalSeam
BasedonAntColonyOptimizationAlgorithm李鹤喜2016SecondInternationalconferenceonintelligentComputingTechnologyandAutomation2016.10
7Automaticteachingofstereovision-guidedweldingrobotusingantcolonyoptimizationalgorithm李鹤喜ChinaWelding
(核心,EI刊源))8基于信息融合技术的电力系统暂态稳定评估黄辉中国电机工程学报(EI收录)2007.39贵广直流覆冰绝缘子导致极闭锁的问题处理10基于MSP430的低压电动机保护装置的设计及研究11PLC控制的专用钻孔系统设计12齿轮齿距误差虚拟检测仪的研制新技术新工艺13基于MATLAB的加工误差统计分析系统14测量误差分析与处理软件系统研崔敏全国计量测试论文集2007.12
表.产学研基地或平台
序号产学研合作单位基地或平台负责人成立时间2新会铸造厂基地杨铁牛20073
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江门机械设备(轴承)有限公司基地杨铁牛20164江门市粉末冶金厂有限公司基地杨铁牛2007
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