电机与控制学报文格式目录

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2007年度国家级精品课程申报表

(本科)

推荐单位陕西省教育厅

所属学校西北工业大学(部属)

课程名称自动控制原理

课程类型□理论课(不含实践)√理论课(含实践)□实践(验)课

所属一级学科名称控制科学与工程

所属二级学科名称控制理论与控制工程

课程负责人卢京潮

申报日期2007年5月16日

陕西省教育厅制

二○○七年四月

填写要求

以word文档格式如实填写各项.

表格文本中外文名词第一次出现时,要写清全称和缩写,再次出现时可以使用缩写.

涉密内容不填写,有可能涉密和不宜大范围公开的内容,请在说明栏中注明.

除课程负责人外,根据课程实际情况,填写1~4名主讲教师的详细信息.

本表栏目未涵盖的内容,需要说明的,请在说明栏中注明.

课程负责人情况

1-1

基本

信息姓名卢京潮性别男出生年月1956年1月最终学历硕士研究生职称教授029-88495504-608学位工学硕士职务院党委委员传真所在院系自动化学院1系E-mailLujc0129@nwpu.edu.通信地址(邮编)西北工业大学自动化学院1系(710072)研究方向1.控制理论与控制工程,2.导航,制导与控制1-2

教学

情况近五年来讲授的主要课程(含课程名称,课程类别,周学时,届数及学生总人数)

(不超过五门),承担的实践性教学(含实验,实习,课程设计,毕业设计/论文,

学生总人数),主持的教学研究课题(含课题名称,来源,年限)(不超过五项),作为第一署名人在国内外公开发行的刊物上发表的教学研究论文(含题目,刊物名称,时间)(不超过十项),获得的教学表彰/奖励(不超过五项)

1.近五年来讲授的主要课程课程名称课程类别周学时届数学生总人数自动控制原理专业基础课6/965695专业基础课4/642240模糊控制理论与应用研究生专业课4/405351先进控制理论方法与导论专业课2/2032902.承担的实践性教学实践性教学名称年限学生总人数备注课程设计570毕业设计5181名获优秀本科毕业设计3.主持的教学研究课题课题名称来源年限本人所起作用自动化专业教学内容及课程体系改革研究与实践陕西省教育厅1999.8

-2001.12负责人自控原理精品课建设校教学评估建设项目2004.5

-2006.8负责人自动控制原理课程建设校教学评估建设项目2000.6

-2002.12负责人自动化专业建设校教学评估建设项目2000.6

-2002.12负责人4.发表的教学研究论文题目刊物名称署名时间自动控制原理多媒体教学的实践与体会中国教育与教学5(7)12007.4自动控制原理课程考试成绩统计分析方法及信息利用中国教育与教学3(12)12006.12自动控制原理课程教学有关问题探讨安徽大学学报,20(4)12004.8自动控制类课程改革的实践与体会安徽大学学报,20(4)12004.8潜心钻研,身体力行,全身心投入教学工作教学工作研讨会资料汇编,西北工业大学12004.65.获得的教学表彰奖项名称授予单位署名次序时间面向21世纪自动化专业人才培养,课程及教学内容的改革与实践

(省优秀教学成果二等奖)陕西省政府

1

1999.12学校优秀教学成果一等奖西北工业大学12000.9学校优秀教学成果一等奖西北工业大学12007.4学校本科教学最满意教师西北工业大学2003-2005西北工业大学教学名师(2006年),西北工业大学翱翔教学名师和陕西省教学名师(2007年)西北工业大学2006-20071-3

学术

研究近五年来承担的学术研究课题(含课题名称,课题类别,来源,年限,本人所起作用)(不超过五项),在国内外主要刊物上发表的学术论文(含题目,刊物名称与级别,时间,署名次序)(不超过十项),获得的学术研究表彰/奖励(含奖项名称,授予单位,时间,署名次序)(不超过五项).

1.近五年来承担的学术研究课题课题名称课题类别来源年限本人所起作用飞控系统实现技术研究科研项目航空一集团2002-2003飞控系统设计直升机数字式自动驾驶仪控制律设计验证科研项目航空二集团2003-2005控制律设计,验证及试验无人机控制器设计研制科研项目航空一集团2004-2005控制律设计,验证变推力发动机控制系统及其研制横向课题航天集团研究所2004-2005负责人直升机控制律设计科研项目航空二集团2007-2016控制律设计,

仿真,试验2.在国内外主要刊物上发表的学术论文题目刊物名称与级别时间名次Self-adaptiveflightcontrollerdesignbasedonparameterspacemapping2002.ICCA.The2002InternationalConferenceonControlandAutomation,June16-19,2002

1AdaptiveFlightControllerDesign

BasedonRBFNetworkICIEA20061thIEEE

ConferenceonIndustrialElectronicsandApplicationsMay24-26

20061自适应模糊逻辑系统的鲁棒学习算法控制与决策2004.83基于聚类和SVD算法的模糊逻辑系统结构辨识控制理论与应用Vol.20No.42003.43测控仪表非易失性数据存储的软件设计计算机应用Vol.22No.122003.52基于RTW和嵌入式操作系统Vx-

Works的飞控系统半物理仿真实现航空计测技术

2004第24卷20042用单片机产生7路舵机控制PWM波的方法机械与电子2004.2

总第134期2004.22基于Windows系统环境下的精确定时过程实现航空精密制造技术

第6期第41卷20052民用无人机飞行控制器软件设计计算机测量与控制

第5期第13卷2005.53无人机地面导航站系统的设计与实现计算机测量与控制

第12期第14卷2006.62课程类别:公共课,基础课,专业基础课,专业课

课程负责人:主持本门课程的主讲教师.

2.主讲教师情况⑴

2⑴-1

基本

信息姓名刘慧英性别女出生年月1956.6最终学历博士职称教授88460345学位工学博士职务4系副主任传真88493964-5100所在院系自动化学院4系E-maillhy2005@nwpu.edu.通信地址(邮编)西北工业大学自动化学院4系(710072)研究方向1.控制理论与控制工程,2.智能控制及应用系统,

3.交通信息工程及控制2⑴-2

教学

情况近五年来讲授的主要课程(含课程名称,课程类别,周学时,届数及学生总人数)(不超过五门),承担的实践性教学(含实验,实习,课程设计,毕业设计/论文,学生总人数),主持的教学研究课题(含课题名称,来源,年限)(不超过五项),在国内外公开发行的刊物上发表的教学研究论文(含题目,刊物名称,署名次序及时间)(不超过十项),获得的教学表彰/奖励(不超过五项)

1.近五年来讲授的主要课程课程名称课程类别周学时届数学生总人数自动控制原理专业基础课6/9622406/642210控制工程导论专业基础课6/565630空中交通管理系统导论研究生专业课3/40528离散系统的智能设计方法研究生专业课3/40535

2.承担的实践性教学实践性教学名称年限学生总人数备注本科毕设5162名荣获优秀本科毕业设计课程设计25

3.教学研究论文

题目

刊物名称与级别

时间

署名次序

自动控制原理课程的改革与实践

西北工业大学学报

2000No1

1

敬业爱岗做好教书育人工作

西北工业大学学报

2002增刊

1

4.获得的教学表彰/奖励获奖名称授予单位署名次序时间备注优秀教学成果一等奖西北工业大学12002.9个人奖优秀奖教金西北工业大学12003.9个人奖奖教金西北工业大学15次:2000~2001

2004~2006个人奖陕西省精品课程陕西省政府22005.6集体奖省优秀教学成果二等奖陕西省政府41999.12集体奖校优秀教学成果一等奖西北工业大学22次:2000,2007集体奖校优秀教学成果二等奖西北工业大学22003集体奖2⑴-3

学术

研究近五年来承担的学术研究课题(含课题名称,来源,年限,本人所起作用)(不超过五项),在国内外公开发行刊物上发表的学术论文(含题目,刊物名称,署名次序与时间)(不超过五项),获得的学术研究表彰/奖励(含奖项名称,授予单位,署名次序,时间)(不超过五项)

1.承担的学术研究课题课题名称来源年限本人所起作用无人机配电系统建模与仿真研究航空一集团2007—2016负责人网络管理信息系统

航空维修厂2002—2005负责人飞机电气系统的建模与仿真研究预研课题2005—2006负责人飞机供电参数测试系统航空一集团2003—2005负责人数控备件条码管理信息系统航空一集团2005—2007负责人

2.发表的学术论文题目刊物名称署名次序时间链条自动润滑装置的神经网络辨识及性能预测研究润滑与密封EI索引Accessionnumber:0623992575412006No.3主动控制技术在飞机侧向运动模态中的应用西北工业大学学

EI索引Accessionnumber:0437835537522004vol.22No.3摩托车链条润滑系统仿真分析润滑与密封EI索引Accessionnumber:06451022604422006No.8计算机辅助组合夹具管理系统机械科学与技术12005vol.24No.11虚拟仪器技术在飞机电源参数测试中的应用计算机测量与技术12005No.6课程类别:公共课,基础课,专业基础课,专业课

2.主讲教师情况⑵

2⑴-1

基本

信息姓名赵忠性别男出生年月1960.7最终学历硕士研究生职称教授029-88491994学位工学硕士职务传真所在院系自动化学院3系E-mailzhaozhong@nwpu.edu.通信地址(邮编)西北工业大学自动化学院3系(710072)研究方向1.检测技术与自动化装置,2.导航,制导与控制,

3.精密仪器及机械2⑴-2

教学

情况近五年来讲授的主要课程(含课程名称,课程类别,周学时,届数及学生总人数)(不超过五门),承担的实践性教学(含实验,实习,课程设计,毕业设计/论文,学生总人数),主持的教学研究课题(含课题名称,来源,年限)(不超过五项),在国内外公开发行的刊物上发表的教学研究论文(含题目,刊物名称,署名次序及时间)(不超过十项),获得的教学表彰/奖励(不超过五项)

1.近五年来讲授的主要课程课程名称课程类别周学时届数学生总人数现代控制理论专业课4/324213信号检测与估计研究生专业课4/405135导航系统研究生专业课4/40453精密陀螺仪研究生专业课4/40548

2.承担的实践性教学实践性教学名称年限学生总人数备注本科毕设536课程设计129指导研究生537

3.教学研究论文

题目

刊物名称与级别

时间

署名次序

4.获得的教学表彰/奖励获奖名称授予单位署名次序时间备注校优秀教学成果一等奖西北工业大学32007年4月集体奖2⑴-3

学术

研究近五年来承担的学术研究课题(含课题名称,来源,年限,本人所起作用)

(不超过五项),在国内外公开发行刊物上发表的学术论文(含题目,刊物名称,

署名次序与时间)(不超过五项),获得的学术研究表彰/奖励(含奖项名称,授予

单位,署名次序,时间)(不超过五项)

1.承担的学术研究课题课题名称来源年限本人所起作用基于神经网络的激光陀螺温度误差建模

航天基金

2005等于2007负责人激光陀螺捷联惯导系统误差建模与补偿

预研课题

2001等于2005负责人无人机精确导航系统科研项目2003等于2004课题组副组长惯导系统动基座传递对准技术研究预研课题2006等于负责人组合导航系统研制航空一集团2004等于2005负责人2.发表的学术论文题目刊物名称署名次序时间基于系统芯片(SoC)的低成本电子罗盘的设计基于BP网络的激光陀螺刻度因子的精确建模捷联惯性导航系统飞行轨迹数据生成与惯性器件建模微型智能电子水平仪设计二位置陀螺寻北仪及转位误差分析2006.01课程类别:公共课,基础课,专业基础课,专业课

2.主讲教师情况⑶

2⑴-1

基本

信息姓名王新民性别男出生年月1951.5最终学历硕士职称教授/博导88493478学位硕士职务院党委书记传真88493478所在院系自动化学院信息与控制工程系E-mailwxmin@nwpu.edu.通信地址(邮编)西北工业大学自动化学院710072研究方向飞行控制与仿真技术,先进控制理论与应用,计算机控制,

智能信息处理2⑴-2

教学

情况近五年来讲授的主要课程(含课程名称,课程类别,周学时,届数及学生总人数)

(不超过五门),承担的实践性教学(含实验,实习,课程设计,毕业设计/论文,

学生总人数),主持的教学研究课题(含课题名称,来源,年限)(不超过五项),在国内外公开发行的刊物上发表的教学研究论文(含题目,刊物名称,署名次序及时间)(不超过十项),获得的教学表彰/奖励(不超过五项)

近五年来讲授的主要课程

课程名称

课程类别

周学时

届数

学生总人数

自动控制原理

专业基础课

6/96

5

750

过程控制

研究生专业课

4/40

5

112

控制理论进程

专业选修课

2/4

3

320

先进控制理论

博士生专业课

4/40

3

30

承担的实践性教学

实践性教学名称

年限

学生总人数

备注

课程设计

3

65

毕业设计

5

25

一名荣获优秀本科毕设

获得的教学表彰

奖项名称

授予单位

署名次序

时间

备注

校优秀奖教金

西北工业大学

1

2002

个人奖

校优秀教案

西北工业大学

1

2003

个人奖

省优秀教学成果二等奖

陕西省政府

3

1999.12

集体奖

校优秀教学成果一等奖

西北工业大学

4

2次:2000,2007

集体奖

校优秀教学成果二等奖

西北工业大学

5

2003

集体奖

2⑴-3

学术

研究近五年来承担的学术研究课题(含课题名称,来源,年限,本人所起作用)

(不超过五项),在国内外公开发行刊物上发表的学术论文(含题目,刊物名称,

署名次序次序与时间)(不超过五项),获得的学术研究表彰/奖励(含奖项名称,

授予单位,署名次序,时间)(不超过五项)

五年来承担的学术研究课题

课题名称

课题类别

来源

年限

本人所起作用

多传感器数据融合环境仿真技术研究

预研项目

航空一集团

2003-2004

负责人

数字式自动驾驶仪控制律设计验证

科研项目

航空二集团

2003-2005

负责人

飞控系统实现技术研究

科研项目

航空一集团

2002-2003

控制器设计

机载多传感器管理技术研究

预研项目

中航研究院

2004-2005

传感器管理算法研究

燃油系统智能化管理技术研究

预研项目

航空一集团

2003-2005

负责人

在国内外主要刊物上发表的学术论文

题目

刊物名称与级别

时间

署名次序

差分GPS方法及在飞机自动着陆控制系统中的应用研究

西北工业大学学报

(EI源)

2002年8月

1

OptimizationofFighterAircraftEvasiveTrajectorieorRadarThreatsAvoidance

TheSixthIEEEInternationalConferenceonControlandAutomation

(EI源,ISTP源)

2007年5月

2

无人直升机路径规划算法研究

计算机应用

2006年2月

2

非线性系统的神经网络自适应逆控制

测控技术

2002年11月

2

ALifeDetectionSystemforSpecialRescuingRobotics

9thInternationalConferenceControl,Automation,RoboticsandVisionEI源

2006年12月

2

2.主讲教师情况⑷

2(1)-1

基本

信息姓名程咏梅性别女出生年月1960.12.10最终学历博士研究生职称教授(029)88460347学位工学博士职务博士生导师传真(029)88494352所在院系自动化学院1系E-mailchengym@nwpu.edu.通信地址(邮编)西北工业大学自动化学院1系(710072)研究方向1.控制理论与控制工程,2.模式识别与智能系统2(1)-2

教学

情况近五年来讲授的主要课程(含课程名称,课程类别,周学时,届数及学生总人数)

(不超过五门),承担的实践性教学(含实验,实习,课程设计,毕业设计/论文,

学生总人数),主持的教学研究课题(含课题名称,来源,年限)(不超过五项),

在国内外公开发行的刊物上发表的教学研究论文(含题目,刊物名称,署名次序

及时间)(不超过十项),获得的教学表彰/奖励(不超过五项)

1.近五年来讲授的主要课程课程名称课程类别周学时届数学生总人数自动控制原理专业基础课4/96198自动控制原理专业基础课4/644495自动化专业理论专业基础课4/325305数字信号处理研究生公共课4/605234多源信息融合技术与应用研究生专业课4/4051862.承担的实践性教学实践性教学名称年限学生总人数备注本科毕设532一名荣获优秀本课毕设,

一名受到校重点扶持项目资助3.教学研究论文

(1)"论做好班指导教师的五个要点",西北工业大学学报,2002增刊,第一作者.

(2)控制工程领域工程硕士培养质量评估的方法与实践.学位与研究生教育.2007.3.第三作者.

4.获得的教学表彰/奖励获奖名称授予单位署名

次序时间备注奖教金西北工业大学14次,2002-2006个人奖省优秀教学成果二等奖陕西省政府51999.12集体奖校优秀教学成果一等奖西北工业大学52007集体奖校优秀教学成果二等奖西北工业大学42003集体奖2(1)-3

学术

研究近五年来承担的学术研究课题(含课题名称,来源,年限,本人所起作用)(不超

过五项),在国内外公开发行刊物上发表的学术论文(含题目,刊物名称,署名次

序与时间)(不超过五项),获得的学术研究表彰/奖励(含奖项名称,授予单位,

署名次序,时间)(不超过五项)

1.承担的学术研究课题课题名称来源年限本人所起作用智能信息融合图像识别理论及应用研究国家自然科学基金2004—2006负责人复杂电子环境下自适应被动式机动多目标跟踪理论及应用研究航空基础科学基金1999—2002负责人基于三维图像信息的智能物体识别技术研究陕西省自然科学基金2000—2003负责人智能人脸检测与跟踪系统陕西省科学技术研究发展计划项目(攻关项目)2003—2005负责人多传感器数据融合目标识别与态势分析,威胁评估技术研究预研(子项目)32003基于推广卡尔曼滤波的多站被动式融合跟踪系统仿真学报12003受限工作模式下航迹融合多目标跟踪算法研究信息与控制120023.获得的学术研究表彰/奖励奖项名称授予单位署名次序时间多源信息,多尺度,多模型估计与融合技术陕西省(陕西省科学技术二等奖)22004多传感器数据融合技术及其在主动/被动式跟踪技术中的应用研究国防科工委

(科学技术进步三等奖)22003多传感器信息融合技术及其在军用探测系统中的应用陕西省信息产业厅(省信息产业科技成果一等奖)22002多源信息,,

3.教学队伍情况

西北工业大学《自动控制原理》课程,经过几代人的努力,数十年的奋斗和教师间的团结合作一支师资队.队老教师虽已退出教学第一线,但仍在中青年教师培养和课程建设上发挥着余热

人员

构成(含外聘


教师)姓名性别出生年月职称学科专业在教学中承担的工作栾云风女1953.8副教授自动化教学院长卢京潮男1956.1教授自动化任课教师刘慧英女1956.6教授自动化任课教师赵忠男1960.7教授检测技术

与仪器任课教师王新民男1951.5博导自动化院党委书记,任课教师程咏梅女1960.12博导自动化任课教师袁冬莉女1966.1副教授自动化任课教师贾秋玲女1966.11副教授自动化任课教师李俨男1973.9副教授自动化任课教师

(2005年引进人才)陈澜女1965.11副教授自动化任课教师李爱军男1972.7讲师自动化任课教师李军男1971.5讲师自动化任课教师杨建华女1967.1教授自动化实验中心主任高佩霞女1957.3高工自动化实验教师郑新男1961.5高工自动化实验教师宛良信男1932.12教授自动化教学顾问胡易男1931.9教授自动化教学顾问马俊峰男1935.11教授自动化教学顾问梅硕基男1931.11教授自动化教学顾问刘世段女1949.11高工检测技术

与仪器教学顾问

3-2

教学队

伍整体

结构教学队伍的学历结构,年龄结构,学缘结构,师资配置情况(含辅导教师或

实验教师与学生的比例)

学历结构

博士

硕士

本科

7人

4人

1人

年龄结构

40岁以下

40-50岁

50岁以上

4人

5人

3人

职称结构

教授

副教授

讲师

6人

4人

2人

师生比例

1:128人

3-3

教学改

革与教

学研究近五年来教学改革,教学研究成果及其解决的问题(不超过十项)

一、教学改革涉及的内容有:

1.自动控制原理课程的发展规划,

2.创新型人才培养模式,

3.课程体系与教育思想,

4.教学内容与教学方法,

5.课程实验和课程设计的内容与方式,

6.计算机辅助教学与多媒体教学软件的研制,

7.考试内容与考试方式,

8.标准化试题库的建立,

9.系列教材建设等方面.

二、教学研究成果

1.主持的教改项目:

(1)"自动化专业建设改革"—国防科工委重点专业建设项2002-2006年

(2)"面向21世纪自动化专业人才培养,课程及教学内容的改革与实践"

—陕西省教改立项1999-2002年

(3)"促进控制理论课程教学质量跨上新台阶"

—西北工业大学评优课程2000-2003年

(4)"自动控制原理省级精品课程建设"—西北工业大学2004-2005年

(5)"自动控制原理国家级精品课程建设"—西北工业大学2005-2006年

(6)"自动控制实验室建设规划"—"十五"本科教学建设项2006-2007年

2.获得的表彰/奖励:

(1)"自动控制原理精品课程"2005.7陕西省集体奖

(2)"面向21世纪自动化专业人才培养,课程及教学内容的改革与实践"

1999.12省级二等教学成果奖集体奖

(3)优秀教学成果一等奖2000,2007西北工业大学集体奖

(4)优秀教学成果二等奖2003西北工业大学集体奖

(5)本科教学最满意教师2003-2006西北工业大学3人次

(6)教学名师2006-2007西北工业大学1人次

(7)"翱翔"教学名师2007西北工业大学1人次

(8)陕西省教学名师2007陕西省1人次

(9)优秀奖教金2003西北工业大学2人次

(10)奖教金2000-2006西北工业大学19人次

3.发表的教改论文:

(1)潜心钻研,身体力行,全身心投入教学工作

教学工作研讨会资料汇编西北工业大学自动化学院2004.6

(2)自动控制原理多媒体教学的实践与体会中国教育与教学5(7)2007.7

(3)自动控制原理课程考试成绩统计分析方法及信息利用

中国教育与教学3(12)2006.12

(4)自动控制原理课程的改革与实践西北工业大学学报2000第一期

(5)敬业爱岗做好教书育人工作西北工业大学学报2002增刊

(6)论做好班指导教师的五个要点西北工业大学学报2002增刊

(7)谈谈班主任工作的体会和感受西北工业大学学报2002增刊

(8)自动控制类课程改革的实践与体会安徽大学学报20(4)2000.4

三、完成情况及解决的问题:

1.教师队伍建设取得了明显的效果,现在的自动控制原理课程教师队伍完全可以胜任目前的教学任务.

2.实施多年来行之有效的教学法研究活动,组织听课和教学讨论,发挥老教师的教学督导作用,开展校际间的学术交流,促进教学水平的提高.这是课程教学小组多年来始终坚持并为实践证明是行之有效的好方法,好传统.

3.编写了包括教材,习题解答,课程学习辅导,考研辅导,拓展性教材在内的系列教科书,选择具有先进水平的国内外教学参考书,形成了满足教学需求的教材系列.

4.在自动控制原理课程教学中积极采用现代化的教学手段,网络化教学取得了很好的效果,使用自行研制的电视教学片和多媒体教学软件,提高了课程教学效果,学生可以利用网络资源进行自学,自测.自控原理与Matlab语言教学协调配合,为学生直接应用计算机完成课程的分析,计算和仿真打下了基础,加深了对课程内容的理解和掌握,提高了学生综合运用所学知识分析,解决问题的能力.

5.在多年总结积累的基础上,建成自动控制原理试题库,为课程的统一标准,统一命题,统一考试,统一阅卷带来了便利.

6.自主开发研制的"ACES自动控制综合试验台"已投入使用两年,保证了实验教学的正常进行,控制系统综合设计实验室的建设为开展第二课堂活动,培养学生动手能力和综合能力奠定了基础.

7.将自动控制理论教学辐射到课程设计,毕业设计,科技制作,电子竞赛,数模竞赛,实验室建设以及科研项目等方方面面,保持自动化教育的一贯性和连续性,形成学生创新能力培养的系统化,立体化体系结构和培养模式.3-4

师资

培养近五年培养青年教师的措施与成效

措施:

1.要求每位新教师必须参加学校的青年教师培训班,系统地掌握教学法,教育心理学等理论,

2.要求新教师必须先到教学综合实验室工作一年,系统熟练地掌握专业实验的环节和过程,经实验室考核合格,才能参加教学工作,以培养新教师的实验设计能力,

3.要求每一位青年教师在上讲台前,都要经过跟班听课,答疑辅导,批改作业,通过试讲走上讲台的过程.每一位教师都要在有经验的老教授指导下,认真备课,写出教案,以培养中青年教师的教学能力,

4.对于已经走上讲台的青年教师,经常进行检查性听课,将听课情况,发现问题和处理结果填写"听课卡片",通过"听,评,帮"活动,经常性的检查,指导活动,及时发现和解决教学中的问题,总结推广好的经验,解决工作中的困难.

成效:目前,自动控制原理教学小组已经形成了年龄结构和知识层次均比较合理的教学梯队.教学小组成员的讲课满意率达到90%以上,教学带头人卢京潮教授的满意率达到97%以上,2003,2004和2005连续三年被评为西北工业大学本科教学最满意教师(每年全校只评5名最满意教师),2006年被评为西北工业大学教学名师,2007年被评为西北工业大学"翱翔"教学名师和陕西省教学名师.学缘结构:即学缘构成,中,从不同学校或科研单位取得相同(或相近)学历(或学位)的人的比例. 》 4-2理论课和理论(含实践)课教学内容4-2-1结合本校的办学定位,人才培养目标和生源情况,说明本课程在专业培养目标中的定位与课程目标

西北工业大学是我国惟一一所以发展航空,航天,航海为特色,多科型和研究型的重点高等学校,在全国高校中享有很高的声誉,生源情况很好.其校训为:公,诚,勇,毅.人才培养的目标是:基础扎实,工作踏实,作风朴实,开拓创新.

本课程是电子,通信,计算机控制等相关专业重要的专业基础课,其是使学生掌握自动控制系统的基本概念和系统分析,设计(校正)的基本方法,初步掌握系统实验技能,学会运用Matlab进行控制系统辅助分析设计的方法,为专业课的学习和进一步深造打下必要的理论基础,掌握必要的基本技能.其掌握自动控制系统的基本概念系统分析,设计(校正)的基本方法掌握系统实验技能学会运用Matlab进行控制系统辅助分析设计的方法为专业课的学习和进一步深造打下必要的理论基础,掌握必要的基本技能.

图1控制理论教学体系

图2控制理论课程知识结构图

课程内容安排顺序是:

经典控制理论现代控制理论控制理论前沿学科介绍设计与仿真工具

体现了课程知识体系的完整性与合理性,从而较好地解决了经典控制理论,现代控制理论与信息技术的交叉与融合.

教学内容安排:

①重视理论教学.课堂讲授中注意基本概念与基本方法的介绍,注重理论联系实际,结合三航领域中大量控制系统的实例进行分析,提高学生分析问题的能力,

②根据教学内容适量安排习题课,组织学生开展讨论,加深对知识的理解,通过对典型例题的分析,提高学生分析和解决问题的能力,

③安排大作业—课程设计,让学生学会从实际系统出发抽象出对象的数学模型,并对系统进行分析与设计,完成整个工程方法的训练,

④充分利用综合实验室平台,让学生独立完成实验,提高其动手能力,

⑤动员学生积极参加课外科技制作,如:数模,电子,机器人大赛等,综合运用自控原理,电子技术等相关知识解决实际系统设计中的问题.

通过上述内容的安排,实现了理论与实践,课内与课外,传授知识与创新思维能力培养的有机结合.4-2-3课程的重点,难点及解决办法

课程的重点:时域中连续系统与离散系统的分析及频域中连续系统的分析与设计.

课程的难点:

①系统动态性能,稳态性能与系统结构和参数的理解与掌握,

②频率特性与系统性能指标关系的理解,

③根据给出的时域或频域性能指标,设计出满足控制系统要求的校正装置.

解决的方法:

①突出教学中的重点与难点问题,采用启发与讨论的方式,多列举实际工程中的应用示例,力求理论联系实际,

②采用传统与现代教学手段相结合,将MATLAB与控制原理相结合,把抽象的系统动态过程与系统结构,参数关系形象化,以便于学生理解,

③加强实践教学环节,在加深对理论知识理解的基础上,提高学生动手解决问题的能力.4-2-4实践教学的设计思想与效果(不含实践教学内容的课程不填)

实验教学是加深学生感性认识,验证所学理论,培养动手能力的重要环节,使学生通过实验验证所学的理论,真正理解,掌握和运用控制理论知识.

为了更好地掌握和灵活运用课堂教学的内容,使控制理论实验课程的教学提升到一个更高层次,课程小组组织自行设计开发了"ACES自动控制综合试验台",已投入使用,可以利用它自行设计多种验证性试验.此外,还开设了多种实践性教学环节,如:课程实验,综合/仿真实验,课程设计实验和科技制作等活动,将自动控制理论实验室建成理论教学——课程设计——综合实验——毕业设计有机联系的开放性训练基地,为学生提供一个宽松自由的,能够激发学生兴趣,培养学生动手能力和创新性能力的场所.

4-2实践(验)课教学内容4-2-1课程设计的思想,效果以及课程目标

通过实验初步掌握控制系统数学模拟的方法,实际系统和模拟系统过渡过程及频率特性的测量方法,常用实验仪器设备的正确使用方法.要求掌握运用Matlab进行控制系统辅助分析设计的基本技能.培养学生控制系统调试和实验研究的能力巩固和加深对课程基本内容的理解.课程组织形式与教师指导方法

1

自动控制原理

西工大

2004.9

卢京潮等编

2

自动控制原理习题解答

西工大

2004.9

卢京潮等编

3

自动控制原理实验指导书

西工大

2003.9

卢京潮等编

4

自动控制原理常见题解析及模拟题

西工大

2001.1

卢京潮,刘慧英编

5

自动控制原理三导丛书

西工大

2003.11

刘慧英等编

6

自动控制原理考研教案

西工大

2006.11

刘慧英等编

7

自动控制原理解题题典

西工大

2003.3

袁冬莉,贾秋玲编

8

控制工程导论(修订版)

西工大

1994.3

周雪琴,张洪才编

9

先进控制理论与方法导论

西工大

2000.4

章卫国,卢京潮等编

10

控制工程前沿理论及应用

西工大

1998.2

章卫国,卢京潮等编

11

基于MATLAB的系统仿真分析与设计

西工大

2006.6

贾秋玲,袁冬莉等编

12

自动控制原理常见题型解析及模拟

西工大

2001.4

史忠科,卢京潮编

12

控制理论录像带1盘

西工大

1982-92

宛良信等编

13

控制原理多媒体光盘2套

西工大

1998-02

卢京潮等编

14

电子课件3种

西工大

2002-06

卢京潮等编

15

网络教学资源16种

西工大

2005-06

卢京潮等编

新版《自动控制原理》对原来使用的教材内容进行了精简,尽量反应当代的新理论,新技术,突出"三航"特色,将计算机辅助工具用于系统的分析与设计当中,为学生学习课程内容和理解相关概念提供了方便.经过三年的使用修改已日渐完善,2007年被评为学校优秀教材.研制的具有互动式,图,文,声,动画相结合的多媒体网络教学资源曾被十余所兄弟院校使用.

为拓展学生知识面,使学生在校期间就能对控制理论各学科分支的最新发展动向有一个较全面的了解,学院还建立了自动化专业资料室,内藏中外图书1000余册,杂志多种,可供学生课程实习,课外科技活动等使用.

2.配套的实验教材

《自动控制原理实验指导书》4-4教学方法与教学手段(举例说明本课程教学过程使用的各种教学方法的使用目的,实施过程,实施效果,相应的上课学生规模,信息技术手段在教学中的应用及效果,教学方法,作业,考试等教改举措)

1.教学设计

自动控制原理课程是面向全校大多数电类专业和部分机类专业的一门重要的技术基础课,是我校3个国防重点专业和2个省级名牌专业的主干专业基础课,也是学校教学评估14门重点课程之一.全校每年有50多个班,1000多名学生上控制理论课,目前该课程的师资队伍共有任课教师12名.为了保证并不断提高自动控制原理课程教学质量,在教学理念与教学设计上,以建设精品课程,培养创新型人才为目标,狠抓教学工作不放松,经过多年实践,取得了明显的效果.

(1)自动控制原理课程内容涉及数学,电子,机械学等多门学科知识,理论性强,与工程结合密切.课程以系统动态过程为研究对象,内容比较抽象,因此教学设计上既要注意概念和理论内涵的介绍,又要注重工程上的分析和设计方法.由于动态过程比较抽象,讲授时要充分利用现代化教学手段将抽象的动态过程形象化.

(2)教学过程中注意根据学生的实际程度,采用因材施教的方法,充分体现以人为本的教学理念.如对待实验班的学生,讲授中着重讲概念,讲方法,提倡学生自主学习,采用讨论的形式,开展研究性学习,收到较好的效果.

(3)根据不同专业的学生,实施不同学时,内容和要求的课程,对自动化类专业,课程教学大纲为96学时,要求学生通过自控原理的学习,弄懂基本概念,掌握系统分析与设计方法,为后续课程的学习和今后的工作打下良好的基础.对机电专业的学生教学大纲为56学时,着重要求学生理解控制系统概念,掌握系统分析方法.

2.教学方法

多年来,我们把面向不同院系的任课教师组成一个教学小组,先后制定了统一的教学大纲,建设了统一的教学实验基地,开展教学法的研究,采用形式多样的教学手段,注重理论联系实际,融知识传授,能力培养,教书育人,素质教育于一体,经常组织观摩教学,多种教学方法灵活应用,抓好课堂内外各个教学环节,变灌输式为引导式,式和互动式根据不同层次的学生适当调整讲课内容和深度将控制理论的最新研究成果和动态介绍给学生激发学生的学习兴趣调动学生学习积极性教书育人是培养综合素质高,创新意识强的研究型人才的一个重要环节.教师的职责不仅仅是答疑解惑,传授知识更重要的是能力和素质的培养.因此,注意观察和了解学生的思想动态格外关注那些作业质量差,出勤情况不好的学生,经常利用课间,课后等课余时间,与他们促膝谈心,了解他们的心理状态和生活,学习上遇到的困难,尽可能为他们排忧解难,成为他们的良师益友.师生关系,拉近和学生之间的距离,课堂出勤率和作业质量明显提高了学生的整体水.在考方式上,以凭借期末考试一张卷来评价学生的学习情况.素质教育,培养高素质创新型人才,必须应试教育的模式,强调和加强学生综合能力的培养将考试成绩分为平时成绩考试成绩实践成绩.平时成绩占0%,主要包括学习态度,课堂出勤,完成作业10%,包括及运用所学专业知识解决问题的能力等考试成绩占0%,多年来,教学小组始终坚持客观评价教学效果,命题采用A,B卷的教学实践表明,改革后的考核办法,对教师和学生具有促进作用,有利于教学水平和教学效果的提高.现代化教育技术手段应用,不仅,而且有效激发学生的学习兴趣,加强学生创新意识和能力的培养.实践性教学,学生实际动手能力

4-5教学效果(含校内同事举证评价,校外专家评价及有关声誉的说明,校内学生评教指标和近三年的学生评价结果,课堂教学录像资料要点)

专家评价

评价专家名单

序号

专家姓名

所在学校

现任职务

1

戴汝为

中国科学院

中国科学院院士,中国自动化学会理事长

2

王雄

清华大学

教育部教学指导委员会自动化专业分委员会委员,

自动化系副主任,教授,博士生导师

3

田作华

上海

交通大学

教育部教学指导委员会自动化专业分委员会副主任,

教授,博士生导师

4

马广富

哈尔滨

工业大学

教育部教学指导委员会自动化专业分委员会委员,

研究生院副院长,教授,博士生导师

5

吴晓蓓

南京

理工大学

教育部教学指导委员会自动化专业分委员会委员,

校长助理,教授,博士生导师

6

王万良

浙江

工业大学

教育部教学指导委员会自动化专业分委员会委员,

计算机学院院长,教授,博士生导师

7

任章

北京航空

航天大学

自动化与电气工程学院副院长,

教育部"长江学者",教授,博士生导师

8

王磊

上海

同济大学

同济大学航天学院副院长,

教授,博士生导师

9

任庆昌

西安建筑

科技大学

陕西省自动化学会副理事长,

教授,博士生导师

10

马远良

西北工业

大学

中国工程院院士,校学术委员会主任,

教授,博士生导师

校内

专家

11

陆福一

西北工业

大学

校教学督导组组长,教授

宛良信

西北工业

大学

自动化学院教学督导组组长,教授

专家评价摘录:(评价意见原件照片见网站:教学效果-同行及校内督导组评价:王雄教授:西北工业大学《自动控制原理》教学小组几十年来经过几代人的团结协作,辛勤耕耘,目前已形成一直以5位教授为核心(其中博导2人),学术造诣高,教学能力强,知识与年龄结构合理的高质量师资团队,".田作华教授:西北工业大学自动化学院《自动控制原理》课程在国内同类院校课程中实力雄厚,地位突出,并具有自己特色,具备了申报国家精品课程的条件."马广富教授:该校自1980年成立自动控制系以来,在几代教师的努力下,在学校各级领导的大力支持下,《自动控制原理》课程在教材建设(包括网络教学课件和电子教案,试题库系统),教学方法研讨和教学手段改革以及师资队伍建设等方面取得了显着成绩,多次获得省,部以及学校的表彰奖励.在全国高等院校中具有很高影响力.1998年以来,由卢京潮教授组织开发的多媒体教学课件,经不断改进优化,并在12所兄弟院校中试用,许多专家给予了很高评价,并深受师生们欢迎,我认为,西北工业大学《自动控制原理》课程在国内同类课程中,教学效果好,有特色,处于先进行列.王万良教授:该课程紧密结合航空,航天和航海等国防科技,在教学内容安排,教学组织和实践环节等方面具有鲜明的特色,为培养国防科技力量做出了很大贡献.在长年教学积累基础上,教学组编写了具有西工大特色的一系列高水平教材.在国内教学领域有很大影响.任章教授:"西北工业大学自动化学院的《自动控制原理》课程在国内院校同类课程中,的确具有自己特色,实力雄厚,地位突出,具备申报国家精品课程的条件,特推荐申报国家精品课程."马远良教授:在国防科工委系统和兄弟院校中享有良好声誉.具有鲜明特色:一.历史悠久,积累深厚等二.高素质的教师队伍等三.锐意改革,科学运用现代化教学手段等四.精心组织,教材建设成果显着等五.开发新的实验装置,培养学生综合能力等我认为,西北工业大学自动化学院的"自动控制原理"课程在国内院校同类课程中,实力雄厚,特色鲜明,位于前列,具备申报国家精品课程的条件."陆福一教授:"《自动控制原理》多年来一直配备有年富力强的教学队伍.他们年轻,学历高,工作热情和教学能力强.课程负责人卢京潮教授在2003和2004年被评为"学生最满意的专业课老师",2005年被评为校"教学名师"和先进工作者.教学组其他成员也都获得过校内外多项奖励."–学生评价))经过数十年团结奋斗1.采用自编具有三航特色的系列教材课程组多年教学经验,编写出版了配套齐全的自动控制原理教科书和习题集等部教学用书2.建有能为学生提供创新,研究实践所需的开放式实验室研制开放型实验设备3.新颖的教学理念,多种形式的教学方,丰富的网络资源和立体培养5-2本课程在国内外同类课程中的地位

1.我校是全国最早开设《自动控制原理》自编教材6-1-2三年内全程授课录像上网时间表

内容

计划完成时间

1.自动控制原理(96学时)全程授课流媒体课件制作及上网

已经完成

2.现代控制理论(32学时)全程授课流媒体课件制作及上网

2016年3月

3.双语教学电子课件上网

2016年8月

6-2本课程已经上网资源

已上网的资源名称列表

文件名称

状态

1.教学大纲

完成

2.教学日历

完成

3.教材内容

完成

4.习题解答

完成

5.试题及评分标准

完成

6.教学录像

完成

7.电子讲稿

经典部分96,56学时

8.电子课件PPT

经典部分56,96学时,现代部分32学时

9.辅助教学软件

完成(需升级更新)

10.网络课程

经典部分96学时

11.网上自测

完成

12.网上留言

完成

13.实验指导

完成

14.参考文献

完成

15.辅助工具

完成

16.相关链接

完成

课程试卷及参链接(仅供专家评审期间参阅)

见网站:网络资源—试题及评分标准

7.学校的政策措施

7-1所在高校鼓励精品课程建设的政策文件,实施情况及效果

作为能够集中体现高等学校教育教学改革水平的高显示度标志性成果,"精品课程"建设工作历来受到西北工业大学的高度重视.学校鼓励精品课程建设的政策措施及实施情况有:

一、经费投入

为了通过精品课程的建设带动其他课程的建设并为省级,国家级精品课程的培育奠定良好的基础,学校在建设经费等方面提供了有力的支持和保障,大力推进精品课程建设工作.学校领导及有关部门非常关心自动控制原理课程的建设工作,叶金福书记,姜澄宇校长,王伟,王润孝和翁志黔副校长,及教务处,人事处,科技处,财务处,国资处,实验室处,发展计划处等相关部门的领导多次到自动化学院检查并指导该课程的建设工作,并给予经费上的大力支持,有力地促进了自动控制原理精品课的建设工作.

近5年来,学校各部门给本课程建设有关的经费投资如下表:

建设项目

投资经费(万元)

实施时间

投资部门

备注

购置课程实验室设备和仪器

40

2002-2003

实验室处

自动化专业建设

70

2004

教务处

国防重点专业

测控技术与仪器专业建设

90

2004

教务处

国防重点专业

电气工程及自动化专业建设

100

2004

教务处

国防重点专业

自动控制原理实验台

40

2005

教务处

自动控制原理精品课建设

20

2006

教务处

二、政策支持

1.更新观念,拓宽思路,全面推动"精品课程"建设工作

学校在2002年启动了"新世纪本科教学十大工程"中的"优质课程与系列课群建设工程",提出在"十五"期间,将重点建设6个系列,100门反映我校学科专业特色和优势学科水平的优质课程,通过精品课程建设,进一步加固本科教育的基础地位,吸引一大批一流教师为本科生授课,积极探索创一流教学水平和培养高水平教师 的新途径,新机制,把教学思想,教学内容,课程体系,教学方法,教学手段等几个方面整合为一体,推进教学内容与方法的改革与教育技术的改进,促进学校课程总体水平的提高.

2.加强宏观规划,强化精品课程建设的项目管理和过程监控.

为科学有序地对学校精品课程立项建设项目进行管理,学校制定了《西北工业大学精品课程建设管理条例》及《西北工业大学精品课程评估指标》,对各级各类课程实行从"制定规划,申报立项"到"阶段验收及经费使用,后续申报"的全过程项目管理.

(1)学校对精品课程进行分阶段,分层次地建设,逐步从单门课程建设发展扩大到系列课程.对获准校级精品课程立项建设的课程实行校,院两级共建,学校宏观管理,学院监督指导,课程建设岗位负责人具体组织实施的体制.学校工作的重点是政策保证,组织立项评审及阶段验收和经费支持,课程建设的过程重点在学院.精品课程的立项申报及建设以项目管理的方式进行.

(2)学校对获准立项建设的精品课程实行"滚动管理,中期淘汰"的管理机制.对于在阶段验收时未达到要求,出现建设进度迟缓,建设效果不明显等问题的课程,学校将根据情况停止建设经费资助或取销其立项建设资格,另行滚动填补其它课程.

(3)对获准校级立项建设的精品课程及已完成阶段性建设任务的课程要求其积极参与省级和国家级精品课程申报,获得"西北工业大学精品课程"荣誉称号的项目要求其必须参加省级和国家级精品课程申报,学校密切结合教学基地,名牌专业建设项目进行精品课程的培育工作,要求每个校级以上教学基地,名牌专业建设项目进行最终成果验收时,必须包括1~2门精品课程立项建设项目且已完成该项目50%以上的先期建设内容.在抓好学校精品课程建设的基础上,积极培育省级,国家级精品课程,建立起了以学校精品课程和省级,国家级精品课程为主的课程建设体系和良性发展机制.

3.以电子,网络教材建设为先导,大力推进"精品课程"建设工作.

作为教材建设的一个重要方面,学校在狠抓文字教材建设的基础上,卓有成效地开展了电子教材建设工作.将基础课程教材,教学参考书,学习指导书,实验课教材,实践课教材,专业课程教材配套建设,加强计算机辅助教学软件,多媒体软件,电子教案,教学资源库的配套建设,制定了《西北工业大学电子教材编制技术规范》及《西北工业大学电子教材建设管理条例》等文件,大力推进成套课程教学资源建设.学校对电子教材项目的成功建设全方位,多角度地为"精品课程"建设工作奠定了坚实基础.

7-2对本课程后续建设规划的支持措施

(1)获得精品课程立项建设的项目,学校鼓励其做好后续建设工作,根据教育教学改革发展的需要,及时充实,更新,提升课程建设成果,不断提高课程质量.每门精品课程上网内容的年度更新(或新增)比例不得低于15%.

(2)学校对获得省级和国家级精品课程荣誉称号给予者配套建设经费资助,并优先提供相关建设条件.凡获准立项建设的课程,学校在师资配备,教学设备投入等方面将优先给予考虑,同时设立精品课程建设专项资金对其提供经费支持,专款专用.经费使用实行项目负责人制,由该项目课程负责人按照项目建设周期及进展情况具体支配,学校及相关学院对经费使用情况进行日常监督和检查.

8.说明栏

36

经典控制理论

控制理论课程教学体系(学时分配)

现代控制理论基础

控制理论前沿学科

理论设计与仿真