本站原创摘 要：PLC即可编程控制器,可靠性较高,维修较为便利,操作较为简单,在电梯控制中得到了广泛的应用.PLC技术不断发展,电梯控制系统专用PLC被应用于生产和使用中.文章将主要分析电梯PLC控制策略以及程序设计的问题,以供参考.
关 键 词：电梯；PLC控制策略；程序设计
中图分类号：TN65文献标识码：A
一、电梯控制系统PLC应用的特点
1PLC技术安装和维护较为便利
PLC的体积比较小,安装操作较为简便,在改造原有继电器控制系统时,PLC相关模块安装较为方便,将线路和已存在的接口连接.在进行维修时,只需要改变模版级插入式元件操作的方式,诊断指示器可以借助故障检测电路,在PLC构成部件内进行安装.
2灵活性比较强
和微机控制系统相比,PLC灵活性较强.PLC的编程器可以及时的修改电梯控制系统的程序,如果输入或者是输出存在问题时,可以借助编程器,与备用接口进行及时的连接调整,电梯运行存在问题以及故障维修的时间大大的缩短.微机控制系统微机板属于固化程序,硬件电路的通用性缺少,当设定以后,更改较为困难.
3功能较为强大
电梯控制系统的电路相对复杂,继电器逻辑实现较为困难,借助PLC技术,能够延伸出多种功能.PLC技术具有停电记忆的功能,保证在停电前数据信息具备完整性.
4故障的发生率较低
继电器控制系统体积较大,和空间相接触的面积较大,机械部分容易出现氧化的问题,使用寿命减少,故障发生率较高.PLC技术的精密性较强,体积小,和空间相接触的电路面积较小.PLC的使用寿命较长,故障发生率较低.
二、电梯PLC控制策略的技术方案
1技术方案
电梯控制要求主要体现在：（1）轿厢下行,轿厢内以下各层能够下电梯；轿厢上行,轿厢内的人已经下空,但是在轿厢的层位以下,轿厢外部具有下行呼叫电梯的请求；轿厢内没人,在轿厢所在的层位下面,具有上行呼叫电梯的请求.（2）轿厢上行,在轿厢内以上各层有下电梯的人；轿厢上行,轿厢内的人已经下空,但是,在轿厢层位之上,还有下行电梯的呼叫请求.（3）轿厢在上下行的过程中,应当能够呼应顺向截梯呼叫的请求.（4）轿厢能够随时进行选层登记,轿外各层进行上下呼叫电梯登记.（5）电梯运行到某一层后,对轿内登记选层的信号选层进行消号,对于该层轿外相同方向已经登记的呼叫电梯信号进行消号.
2控制策略
结合人的思维、判断习惯以及记忆特点,在PLC程序中进行十进制逻辑,每层给予十进制编码,对轿外每层的上下行呼叫电梯信号、轿内选层信号、轿厢所在层位的信号,进行1个变量的分配.在轿厢运行的过程中,结合轿厢所在的层位代码、同层轿外的呼叫电梯信号、轿内选层信号编码的逻辑联系,确定运行的方向、是否需要进行消号以及平层的电梯.
三、程序设计
1层位代码、输入输出的接点和内存变量的分配
首先是层位编码,根据电梯的设计8层,每层分别对应的编码为阿拉伯数字1至8.
其次是输入输出的接点,在分配输入输出的接点时,轿外的上行呼叫电梯信号是I0.0～I0.7,轿外的下行呼叫电梯信号是I2.0～I2.7,轿内的选层登记信号是I4.0～I4.7.
其次是分配内存变量.轿外的各层上行呼梯信号是VB100～VB107,轿外的各层下行呼梯信号是VB120～VB127,轿内的选层登记信号是VB140～VB147,轿厢的层位是VW300,轿外上行的最低以及最高层位代码分别是VB302、VB303,轿外下行的最低以及最高层位代码分别是VB304、VB305,轿内选层的最低以及最高层位代码分别是VB306、VB307.
2轿外呼叫电梯和轿内选层信号登记
若轿外的各层具有上行呼叫电梯的请求,赋予代码以VB100～VB107的变量.若轿外的各层具有下行的呼叫电梯请求,赋予代码以VB120～VB127的变量.若轿内具有选层登记的请求,需要把所选的层位存入VB140～VB147的变量.
3轿厢的运行方向
结合轿厢控制的要求,对运行方向进行判断.首先应当知晓轿外上下行的呼叫电梯登记、轿内的选层登记信号的最低以及最高层位代码.
4顺向截梯和登记消号
在对轿厢运行方向进行判断时,需要结合当前的层位代码（VB301）、前一个扫描周期层位代码（VB288）的逻辑关系,若VB301代码比VB288代码大时,即时,轿厢为上行；当VB301代码比VB288代码小时,即时,轿厢为下行.
当下面两种情况发生时,可以发挥顺向截梯、消号的功能：第一,轿厢的层位代码符合同层轿内的选层登记变量编码；第二是轿厢的层位代码符合同层同方向的呼叫电梯登记变量代码.
5系统程序适应性
本次的PLC程序设计是针对8层电梯,但是PLC程序设计的适应性较强,对I/O接点进行增减,对个别语句进行修改,就可以在不同规模的系统中应用.当控制的电梯数量为10层时,需要增加电路,改变循环语句的终值.
四、对PLC程序设计的总结
应用层位编码的方式,实现电梯控制的程序和算法,进行多状态智能控制.借助楼层编码技术,电梯的层位变量可以在电梯层位编码中进行存放,确定电梯的准确位置,对系统进行控制时,不需要用到编码器,也不用进行楼层计数,具有条理性.程序的模块化比较强,各个子功能模块之间是相互独立的,在对程序进行设计、修改、调整以及维护时较为容易.
程序的通用性较强,进行接点数的增减和循环语句终值的修改.程序具有较少的语句,受到系统规模影响较小,在高层电梯中,应用低档PLC,能节省系统成本.
结语
PLC是新型的控制器,较为可靠,技术较为先进,广泛的应用于电梯控制.应用PLC控制系统,可以提升电梯性能.在电梯控制中,根据楼层的实际情况以及人的思维习惯,应用PLC控制策略,大大提高运行的效率.在进行电梯程序设计时,需要分配层位代码、输入输出的接点和内存变量,设置轿厢运行方向,增加系统的适应性,使得PLC的应用更加广泛.